产品介绍

EzROBO-Ace 4AXIS

高刚性涂布机械手EzROBO-Ace,由4轴同时控制,可实现圆筒内外径的涂布工作。

高刚性实现反复定位精度0.05mmEROBO-3)到0.01mm

Z轴可搬运重量是2kgEzROBO-3)到6kg适用范围广泛。

动作范围250X)×210Y)×70ZmmEzROBO-3)到400X)×400Y)×150Z

 mm可对应大型基板的操作。

程序容量为2000级(EzROBO-3)可增大至24000级。

系统输入输出可由输入、输出3点(EROBO-3)增大至输入16点、输出16点。

控制速度XY轴:600mm/secZ轴:150mm/sec实现高速理化处理。

 

EzROBO-Ace 4AXIS 
动作范围 X轴:400mm Y轴:400mm Z轴:150mm R轴:1~360°
控制方式 PTP控制及CP控制
马达 5相脉冲马达
驱动方式 同步皮带(Open Loop控制),球形螺丝
反复定位精度 XYZ各轴:±0.01mm R轴:±0.02° 
控制速度(最大) X轴Y轴:600mm/sec Z轴:150mm/sec R轴90rpm
系统输入输出 输入:16点、输出:16点
程式输入 直接输入,数字输入
程式容量 24000级
电源 AC100~120V AC200~240V 50/60Hz
运送重量 Y轴:11kg R轴:3kg
外形尺寸 (W)606×(D)778×(H)1010mm
重量 大约65kg

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